Theodora von Griechenland und Dänemark wurde am 9. Juni 1983 in London geboren. Sie ist die jüngere Tochter und das vierte Kind des ehemaligen Königs Konstantin II. von Griechenland und Anne-Marie von Dänemark.
Ihre Großeltern väterlicherseits waren König Paul von Griechenland und Friederike von Hannover, mütterlicherseits Frederik IX. von Dänemark und Ingrid von Schweden. Zu ihren Paten zählen Alexander, Kronprinz von Jugoslawien, Michael I. von Rumänien, Elisabeth II. des Vereinigten Königreichs und Margrethe II. von Dänemark.
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