Janssen wurde in Denver, Colorado, geboren und wuchs dort auf. Sie besuchte die Heritage High School in Littleton, Colorado. Ihre Teilnahme an Schönheitswettbewerben begann 2014 mit Auftritten bei Miss Colorado USA und Miss Colorado Teen USA, wobei sie den Preis für das beste Interview unter den Nicht-Finalistinnen erhielt.
2015 und 2016 erreichte sie jeweils den vierten Platz beim Miss Colorado USA-Wettbewerb. 2017 gewann sie schließlich den Titel Miss Colorado USA. Die Krönung fand am 23. Oktober 2016 im Union Colony Civic Center in Greeley, Colorado, statt. Beim Miss USA-Wettbewerb 2017 konnte sie sich jedoch nicht platzieren.
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